Amazon har utvecklat en ny typ av robot som använder beröring för att känna igen objekt i lagermiljö. Under en fackmässa i Hamburg i början av maj presenterade företaget Vulcan – en robotprototyp med ett avancerat sensorsystem och maskininlärningsstyrning som gör det möjligt att identifiera föremål genom fysisk kontakt.
Till skillnad från traditionella lagerrobotar, som ofta är beroende av bildanalys och skanningsutrustning, är Vulcan konstruerad för att uppfatta form och kantlinjer genom ett system av känselbaserade sensorer. Med hjälp av dessa kan roboten analysera ett objekts struktur, storlek och geometri. Informationen används sedan för att avgöra hur föremålet bäst ska hanteras, exempelvis plockas upp eller sorteras.
– Vulcan känner med hjälp av sina sensorer igen ett objekts kanter och ytor, vilket gör att den kan förstå formen även utan exakt visuellt stöd, säger företagets representanter.
Roboten är ett resultat av flera års utvecklingsarbete inom automatisering och artificiell intelligens. Den styrs av ett program som utnyttjar maskininlärning för att anpassa sig till olika objekt och arbetsuppgifter. Ju fler objekt Vulcan interagerar med, desto bättre blir den på att förutse hur de bör hanteras.
Målet: flexibel automation i komplex miljö
Syftet med Vulcan är att komplettera nuvarande lagerautomation med ett mer flexibelt och fysiskt intuitivt system. I moderna logistikcentra hanteras ett stort antal varor med varierande vikt, form och förpackning – något som traditionella robotlösningar har haft svårt att anpassa sig till.
Vulcan har utvecklats med just dessa utmaningar i åtanke. Den ska kunna användas i situationer där varor inte är standardiserade eller där visuella hjälpmedel inte räcker till. Den taktila tekniken är särskilt relevant vid hantering av produkter som är tätt packade, skymda eller delvis överlappande – situationer där ett mänskligt sinne för struktur tidigare varit avgörande.
Amazon betonar att Vulcan ännu är under utveckling, men projektet är ett tydligt exempel på hur nästa generations robotik kan komma att fungera i samspel med både människor och andra maskiner.
Presentationen i Hamburg och nästa steg
Vulcan visades offentligt för första gången under en logistik- och teknologimässa i Hamburg i maj. I demonstrationen visade roboten hur den med försiktiga rörelser närmade sig objekt, kände av deras form och sedan avgjorde hur de skulle hanteras.
Publiken kunde se hur robotens sensorer snabbt anpassade sig till olika varors ytskikt, från mjuka textilier till hårda kartongkanter. Det maskininlärningsbaserade styrsystemet justerade greppstyrka och rörelsebana i realtid, beroende på objektets material och placering.
Amazon har ännu inte gett någon tidsplan för när Vulcan kan tas i bruk i stor skala, men enligt företagets företrädare är nästa steg att integrera tekniken i befintliga arbetsflöden i utvalda logistikcenter för tester i verklig miljö.
I takt med att e-handeln växer och lagerflöden blir allt mer diversifierade, ökar behovet av robotar som inte bara ser, utan också känner. Vulcan kan komma att bli ett av de första kommersiella exemplen på beröringsstyrd robotik i logistikindustrin.
Källa: Amazon
