Enligt Reuters avyttrades de sista aktierna i slutet av förra året, men affären offentliggörs först nu.
Samarbetet inleddes 2010, då Toyota köpte en andel om drygt 3 procent i den Kalifornien-baserade elbilstillverkaren. Resultatet blev bland annat en eldriven version av Toyota RAV4, men den har bara sålts i små serier.
Efter krav från i första hand Kina på stora mängder avgasfria fordon satsar Toyota nu, efter mycken tvekan, på en egen elbilsutveckling. Som en av världens största bilkoncerner anser man sig därmed inte behöva samarbeta med andra.
Något försäljningspris för aktierna anges inte, men Toyota har gjort en rejäl reavinst. Aktierna köptes för 4,5 miljarder yen 2010, då motsvarande 385 miljoner kronor. Årsskiftet 2016–2017 var motsvarande andel av Tesla värd 1,1 miljarder dollar (10 miljarder kronor).
Å andra sidan har Tesla-aktien fortsatt rusa sedan dess, och 3 procent av den haussade elbilstillverkaren var vid fredagens stängning på Nasdaq-börsen värderade till 1,76 miljarder dollar (15,2 miljarder kronor).